Veinte años han pasado desde el encuentro del joven D'Artagnan con los tres mosqueteros, Athos, Porthos y Aramis. Los mosqueteros son ya hombres de mediana edad: D'Artagnan, es un lugarteniente olvidado y amargado; Aramis, convertido a la religión, un sacerdote amante del placer y más dedicado a las damas que a las plegarias; Porthos, un rico terrateniente pero desgraciado arribista social, y Athos es un alcohólico solitario.
En su retorno luchan en bandos diferentes: D'Artagnan y Porthos sirven al nuevo gobernador de Francia, mientras que Athos y Aramis están con los reformistas de la Fronda. Pero una llamada de la Reina les unirá de nuevo para una misión desesperada. Al mismo tiempo, una amenaza del pasado les reforzará en esta unión.